所謂自動(dòng)移載即是一種自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，可以把負(fù)載從一個(gè)工位搬運(yùn)至另一個(gè)工位，同時(shí)根據(jù)實(shí)際需要，也可以方便旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、上升下降，是自動(dòng)化生產(chǎn)線上一種重要的機(jī)構(gòu)(設(shè)備)。

而單元操作就是模仿人的手部動(dòng)作及行動(dòng)能力，按給定的程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、組裝和操作的自動(dòng)裝置。

現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品制造中,由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要，企業(yè)在進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)具有高生產(chǎn)效率、高良品率和高安全性是基本的要求。

而自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)由于具有運(yùn)行穩(wěn)定、生產(chǎn)節(jié)奏快、智能化操作、可24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),滿足企業(yè)的高效率、自動(dòng)化生產(chǎn)要求。

而且新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本低廉，實(shí)現(xiàn)了工件輸送的自動(dòng)化,大大提高了壓力機(jī)的工作效率,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和操作的危險(xiǎn)性。

移載裝置

現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品制造中,由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要以及人力成本不斷攀升的趨勢(shì)，企業(yè)在進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)必需要求具有高生產(chǎn)效率、高良品率和高安全性，而自動(dòng)移載設(shè)備由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，而且實(shí)現(xiàn)了工件和物料輸送的自動(dòng)化，大大提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和操作的危險(xiǎn)性。

例如：沖壓移載適用于多任務(wù)序連續(xù)模的沖壓工件在各工序間的移載；由數(shù)控系統(tǒng)控制，可以滿足模具對(duì)移載自動(dòng)化設(shè)備的各種運(yùn)動(dòng)軌跡要求；可以外置于沖床，與沖床間聯(lián)動(dòng)工作布置靈活，不占?jí)簷C(jī)工作臺(tái)面空間；能夠大幅提高生產(chǎn)效率，減少?zèng)_壓線上配備的工人成本，重要的是可以避免人員受重大傷害；且具有運(yùn)行穩(wěn)定、生產(chǎn)節(jié)奏快、智能化操作、可24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，滿足企業(yè)的高效率自動(dòng)化生產(chǎn)要求。

1、移載裝置的結(jié)構(gòu)

輸送裝置可以是由直聯(lián)式電機(jī)減速機(jī)為動(dòng)力的皮帶或滾輪式輸送裝置，也可以是由內(nèi)置電機(jī)的電動(dòng)滾輪為動(dòng)力組成的滾輪筒式輸送裝置。利用氣動(dòng)、液壓或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物品的移動(dòng)、定角度回轉(zhuǎn)、十字分流和轉(zhuǎn)向輸送。

2、移載裝置的選型

移載裝置的選型應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)線物流/設(shè)備布局，依物品外形及尺寸大小和功能要求來(lái)確定，須保證被輸送小件物品不出現(xiàn)夾、掉現(xiàn)象。

移載裝置一般可分成如下幾類(lèi)：

1）帶式移載裝置；

2）鏈?zhǔn)揭戚d裝置；

3）滾輪式移載裝置；

4）自動(dòng)吸盤(pán)式移載裝置；

5）頂升轉(zhuǎn)臺(tái)移載裝置；

6）平移式轉(zhuǎn)臺(tái)移載裝置；

7）雙向彎道皮帶輸送機(jī)；

8）工業(yè)機(jī)械手等。

對(duì)于被輸送物品底部為平面物品如紙箱和塑料箱，一般選用帶式頂升移載裝置、鏈?zhǔn)巾斏戚d裝置、滾輪式頂升移載裝置、頂升轉(zhuǎn)臺(tái)移載裝置、平移式轉(zhuǎn)臺(tái)移載裝置或是

雙向彎道皮帶輸送機(jī)；對(duì)于底部為非平面較重物品如鐵桶和木箱，一般配合工裝載具選用滾輪式頂升移載裝置、頂升轉(zhuǎn)臺(tái)移載裝置或平移式。

3、移載裝置的特點(diǎn)

移載裝置的特點(diǎn)如下：

1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此故障率低，性能可靠，保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單。

2）占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效地使用。

3）實(shí)用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、休積形狀及托舟的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍作修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。

4）能耗低,大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

5）全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

6只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示操作方法簡(jiǎn)單易懂。

7）安全性高。